ROM（Read-Only Memory，只读存储器）中驻留的程序主要包括以下几类：
基本程序
开机检测程序：用于在设备启动时进行自检，确保设备硬件正常工作。
BIOS（Basic Input/Output System）：即基本输入输出系统，包含计算机启动所需的基本输入输出功能。
固件
手机固件：包括手机的操作系统部分，如Android或iOS的操作系统代码。
其他电子产品的固件：如MP3、MP4、数码相机等设备的程序代码。
系统文件
系统配置和磁盘参数：存储计算机或手机的系统配置信息，如启动顺序、硬件设置等。
预装应用程序：如浏览器、相册、日历等，这些程序在设备出厂时已经预先安装好。
系统文件：如设置文件、缓存文件等，用于提高手机的运行效率和流畅性。
引导程序
计算机启动的引导程序：用于引导计算机进入操作系统。
驱动程序
基本输入输出设备驱动程序：如键盘、鼠标的驱动程序。
基本输出设备驱动程序：如显示器的驱动程序。
总结：
ROM中驻留的程序主要是为了确保设备的基本功能、稳定性和安全性。这些程序包括开机自检、操作系统加载、基本输入输出功能以及固件和系统文件等。由于ROM的特性是只读不可写，因此这些程序在设备制造过程中被写入，并且通常无法被用户更改。