审计程序可以分为以下几种类别：
前期工作程序：
这些程序主要是为了了解客户的商业性质、会计方法和内部控制环境。包括了解客户业务、风险评估、内部控制评估等。
测试程序：
这些程序主要是为了测试客户的会计记录和内部控制的有效性。包括测试账户余额、交易记录、内部控制测试等。
样本程序：
这些程序主要是为了对客户的会计记录和内部控制进行抽样测试。包括随机抽样、非随机抽样等。
完成程序：
这些程序主要是为了确认客户的财务报表的准确性和完整性。包括分析比较、确认会计记录等。
对被审计单位内部控制制度取得了解的程序：
根据审计准则要求，注册会计师每次进行会计报表审计时都必须执行对被审计单位内部控制制度取得了解的程序，以了解内部控制制度如何设计、运作方式，以便充分合理地计划审计工作。
符合性测试程序：
它是为了获取审计证据，以证实被审计单位内部控制政策和程序设计的适当性及其运行的有效性。在符合性测试中，注册会计师可以大量运用观察方法和审阅方法，即审阅被审计单位有关内控制度的各种手册、文件，观察一项制度的执行情况，当然还可以运用询问内控制度执行情况，或是注册会计师重新去执行一项控制程序。
实质性测试程序：
它包括注册会计师实施对交易和余额的详细测试以及对财务数据和非财务数据应用情况进行的分析性测试。
检查记录或文件：
检查记录或文件是指注册会计师对被审计单位内部或外部生成的，以纸质、电子或其他介质形式存在的记录或文件进行审查，或对资产进行实物审查。检查记录或文件的目的是对财务报表所包含或应包含的信息进行验证。
检查有形资产：
检查有形资产是指注册会计师对资产实物进行审查。检查有形资产程序主要适用于存货和现金，也适用于有价证券、应收票据和固定资产等。检查有形资产可为其存在性提供可靠的审计证据，但不一定能够为权利和义务或计价认定提供可靠的审计证据。
观察：
观察是指注册会计师察看相关人员正在从事的活动或执行的程序。例如，对客户执行的存货盘点或控制活动进行观察。观察提供的审计证据仅限于观察发生的时点，并且在相关人员已知被观察时，相关人员从事活动或执行程序可能与日常的做法不同，从而会影响注册会计师对真实情况的了解。因此，注册会计师有必要获取其他类型的佐证证据。
询问：
询问是指注册会计师以书面或口头方式，向被审计单位内部或外部的知情人员获取财务信息和非财务信息，并对答复进行评价的过程。
这些程序类别共同构成了审计的完整框架，帮助注册会计师获取充分、适当的审计证据，以评估财务报表的真实性和公允性，并得出合理的审计结论。