机械臂程序编程涉及的专业主要包括 自动化工程、机械工程、计算机科学与技术、机器人工程等。
自动化工程：
自动化专业是研究自动化技术和系统的学科，包括机械、电子、计算机等多个学科的知识。在这个专业中，学生将学习到机械臂的构造原理、运动控制、传感器技术等相关知识，为后续的机械臂编程打下坚实的基础。
机械工程：
机械工程专业是研究机械结构、运动和能量转换的学科，与机械臂的设计和运动控制密切相关。在这个专业中，学生将学习到机械臂的结构设计、运动学、动力学等基础知识，为后续的机械臂编程提供理论依据。
计算机科学与技术：
计算机科学与技术专业是研究计算机系统的原理、设计、开发和应用的学科。在这个专业中，学生将学习到计算机编程、算法设计、数据结构等知识，为机械臂编程提供技术支持。
机器人工程：
机器人工程专业是一个涵盖机械、电子、计算机等多个学科的综合性专业。该专业培养具有扎实的数学与自然科学基础知识以及机器人工程专业知识的人才，能够从事机器人系统的设计、开发、控制、集成应用等方面的工作。
此外， 电子工程和 控制工程也是与机械臂编程密切相关的专业。电子工程师负责设计和开发机械臂的电子系统，包括控制器、传感器、驱动器等，并编写嵌入式软件以实现机械臂的运动控制和数据处理功能。控制工程师则负责设计和调优机械臂的控制算法，以实现高度精确的运动和任务执行。
综上所述，学习机械臂编程可以选择自动化工程、机械工程、计算机科学与技术、机器人工程等相关专业。这些专业提供了必要的理论和技术支持，帮助学生掌握机械臂的设计、控制与编程等技能。