起诉离婚的普通程序包括以下阶段和步骤：
起诉阶段
原告向人民法院递交起诉状、副本及相关的证据材料。
法院接受原告提交的文件、材料，进行审查，决定是否受理，作出受理决定并立案。如果不符合法律规定，法院会退回原告文件及材料，并告知不予受理的理由。
答辩阶段
法院决定立案之日起五日内将原告的起诉书副本送达被告，并告知被告作出书面答辩。
被告在收到起诉书副本之日起十五日内作出书面答辩。如果被告因非个人意志的原因在十五日内不能作出答辩，可以向法院申请延期，法院院长可以作出延期的决定。
开庭审理阶段
开庭审理阶段是离婚诉讼的实质性阶段，主要包括法庭调查、法庭辩论、法庭调解等环节。
法庭调查：审查证据，查明案情，分清是非，确认当事人的权利和义务。
法庭辩论：原被告双方就案件事实和争议焦点进行辩论。
法庭调解：法院在庭审过程中进行调解，如果调解无效，且感情确已破裂，应当准予离婚。
判决阶段
根据庭审情况，法院应当再进行调解，调解不成后，即行宣判。
判决宣告时公开进行，但是否当庭宣判则视法庭审理情况及结果而定。当庭宣判后，判决书须在五日内送达当事人及提起公诉的人民检察院。
上诉期限
判决后15日内，当事人可以向上一级人民法院提起上诉，二审审限为3个月。
诉讼费用
法院立案后会向原告送达《诉讼费预交纳通知》，原告未按时交费，按撤诉处理。判决后诉讼费由败诉方承担。
以上是起诉离婚的普通程序，整个程序一般需要六个月时间，特殊情况下可以延长。建议当事人在提起离婚诉讼前，充分准备相关证据和材料，并在法院的指导和帮助下进行诉讼，以保障自身权益。