危险驾驶罪的程序通常包括以下步骤：
公安机关侦查
公安机关在发现危险驾驶行为后，会进行案件侦查，收集相关证据，如现场勘查、询问当事人、血液酒精检测报告等。
侦查结束后，将案件移送至检察机关审查起诉。
检察机关审查起诉
检察机关会对公安机关移送的案件进行审查，决定是否提起公诉。
若决定起诉，检察机关会准备起诉书等相关材料，并将案件移交法院。
法院审理
法院受理案件后，会进行公开审判，控辩双方会进行举证、质证和辩论。
法院会根据查明的事实和法律规定作出判决。
判决与上诉
法院作出判决后，若被告人不服，可以在规定时间内提出上诉，由上一级法院进行二审。
建议
危险驾驶行为不仅危害自身安全，也威胁他人生命财产安全，因此一旦发现，应立即报警并配合执法部门调查。
驾驶人应严格遵守交通法规，避免危险驾驶行为，以保障自身和他人的安全。