在PLC（可编程逻辑控制器）编程中， 子程序是一种 可重复使用的代码块，用于执行特定的功能或任务。它可以被主程序或其他子程序多次调用，从而简化代码并提高程序的重用性和可维护性。
子程序的主要作用包括：
代码模块化：
将复杂的程序逻辑分解成更小的、独立的功能模块，使程序结构更加清晰和易于维护。
提高代码重用性：
子程序可以被多次调用，避免了在主程序中重复编写相同的代码段。
简化编程：
当需要多次执行相同的程序段时，可以将这些程序段编写成子程序，然后在主程序中调用，从而简化编程过程。
增强可维护性：
由于子程序是独立的代码块，修改子程序中的逻辑不会影响到主程序或其他子程序，从而提高了程序的可维护性。
子程序与功能块（FB）类似，但功能块具有更高的灵活性和复用性，因为它不仅包含逻辑代码，还拥有自己的局部变量和接口参数，可以被实例化多次，每次使用时可以传递不同的参数。
在PLC编程中，子程序的使用可以提高程序的结构性和可维护性，使得编程更加高效和便捷。建议在实际编程过程中，根据项目的具体需求，合理设计子程序的结构和功能，以便更好地利用子程序的优势。