CNC程序通常需要以下几种格式：
G代码格式
G代码是一种广泛使用的数控机床编程语言，由一系列以字母G开头的指令组成。每个G代码指令代表一种特定的运动或功能，例如移动刀具、选择刀具、设定进给速度等。常见的G代码包括G00（快速移动）、G01（直线插补）、G02（圆弧插补）、G03（圆弧插补，逆时针）、G04（暂停）、G17（选择XY平面）、G18（选择XZ平面）、G19（选择YZ平面）等。
M代码格式
M代码用于定义机床的辅助功能，如启动和停止主轴、冷却液控制等。常见的M代码包括M00（程序停止）、M01（手动模式）、M02（程序结束）、M03（主轴正转）、M04（主轴停止）、M05（主轴高速冷却）、M06（换刀）、M08（冷却液开）、M09（冷却液关）等。
F代码格式
F代码用于设置切削进给速度，即工件在加工过程中移动的速度。单位通常是毫米/分钟或英寸/分钟。例如，F200表示进给速度为200毫米/分钟。
S代码格式
S代码用于控制主轴的转速，表示主轴每分钟旋转的圈数或转速。例如，S1000表示主轴转速为1000转/分钟。
T代码格式
T代码用于选择刀具，不同的T代码对应不同的刀具编号。
ISO格式
ISO格式是一种国际标准的CNC程序文件格式，以文本形式表示机床的运动轨迹、速度、刀具补偿等信息，可以被大多数CNC控制系统解析和执行。
CAD/CAM软件格式
CAD（计算机辅助设计）和CAM（计算机辅助制造）软件可以生成CNC程序。这些软件通常将设计好的三维模型转换为G代码或其他CNC控制系统可以理解的格式。
直接输入格式
某些机床可以通过键盘或其他输入设备直接输入CNC程序。这种方式适用于简单的程序或临时的调整。
USB导入格式
现代的数控机床通常配备USB接口，可以通过USB存储设备导入CNC程序。操作人员只需将预先编写好的程序保存在USB设备中，然后将其插入机床的USB接口，即可将程序导入到机床中进行加工。
根据具体的机床类型、数控系统和加工要求，可以选择合适的格式进行编程和导入。