飞机起飞程序通常包括以下步骤：
检查准备阶段
飞行员进行飞机预飞检查，确保飞机处于良好状态。
地面服务人员检查油料、货物以及航空器设备，确保充足和正常运作。
乘客登机和安全检查
乘客持有效登机牌和身份证件排队登机。
乘客随身携带物品经过安全检查，确保航班安全。
飞机推出和启动发动机
地面服务人员使用推车将飞机推离机库。
飞行员启动发动机，进行准备工作。
告知航空交通管制
飞行员与航空交通管制通话，报告航班准备起飞，并按照指示操作。
准备滑行和起飞
飞行员进行滑行前检查，确保飞机准备好起飞。
飞行员与塔台人员确认滑行路线和起飞顺序。
滑行和起飞
飞行员按照塔台指令滑行至起飞跑道。
飞行员通过无线电向塔台报告起飞意图。
飞机获得起飞许可后，飞行员将飞机加速并抬起机头，起飞。
在空中飞行
飞行员根据飞行计划和航标指引，确保飞行轨迹安全。
当接近目的地时，飞机开始下降，接近着陆。
在降落前，再次检查飞机状态并缓慢减速，然后着陆。
整个起飞过程需要严格依照规章制度执行，确保飞行安全。