公司催告程序是指 行政机关或法院在当事人不履行其法定义务时，通过法定形式向其发出通知，告知并催促其自觉履行义务，并明确告知如果不履行将产生的不利后果的程序。催告程序是行政强制执行的一个辅助环节，不是行政强制行为的直接构成环节，但它在整个行政强制执行程序中起着重要的作用。
具体来说，催告程序包括以下步骤：
申请：
首先，由行政机关或法院根据当事人的申请启动催告程序。
受理：
法院在接到申请后，会决定是否受理，并通知相关当事人。
发出执行通知：
法院受理后，会向被执行人发出执行通知，明确告知其义务和不履行义务的后果。
采取强制措施：
如果被执行人仍然不履行义务，行政机关或法院可以采取强制措施，如罚款、查封、扣押等。
此外，还有一种特殊的催告程序——公示催告程序，这是指人民法院根据当事人的申请，以公示的方式催告不明的利害关系人，在法定期间内申报权利。如果逾期无人申报，法院将作出宣告票据无效的判决程序。这一程序属于非诉讼程序，主要适用于票据丢失等情形。
综上所述，公司催告程序是确保当事人履行义务的一种法律手段，通过通知和警示的方式，促使当事人自觉履行义务，以避免进一步的法律后果。