宝马的起步程序根据车型的不同而有所差异，但大体步骤如下：
手动挡车型
左脚踩住离合器踏板至底部。
右手将换挡杆挂入一挡。
右手同时踩住油门踏板至底部。
确认周围安全无障碍后，松开手刹。
慢慢松开刹车踏板，同时逐渐踩下油门踏板，使车辆缓慢前进。
当车辆开始缓慢前进时，逐渐加大油门踏板的踩下力度，使车辆加速前进。
自动挡车型
左脚踩住刹车踏板至底部。
右手将换挡杆挂入D挡或其他行驶挡。
右手同时踩住油门踏板至底部。
确认周围安全无障碍后，松开手刹。
慢慢松开刹车踏板，同时逐渐踩下油门踏板，使车辆平稳起步。
注意事项：
在起步过程中要保持平稳，避免急加速和急刹车，以免影响行车安全。
启动车辆前，务必检查车辆周围情况，确保车辆周围没有人或其他障碍物。
启动后，车辆仍处于P档，需要先松开刹车踏板，然后进行换挡操作。
这些步骤确保了宝马车辆在起步时的安全性和流畅性。根据具体车型和驾驶习惯，可以适当调整操作细节。