可以使用以下程序查看STP文件：
edrawings Viewer：
这是一款免费的软件，可以打开和查看STP文件。
FreeCAD：
这是一款开源的3D建模软件，支持STP文件。
SolidWorks：
这是一款商业的3D建模软件，可以打开STP文件。
Creo Parametric：
这是一款商业的3D建模软件，支持STP文件。
CATIA：
这是一款由法国达索公司开发的设计软件，可以打开STP文件。
UG （Unigraphics）：
这是一款专业的CAD设计软件，可以打开STP文件。
3D Viewer Online：
这是一个基于浏览器的在线查看器，可以打开和查看STP文件。
Autodesk Viewer：
这是Autodesk公司提供的一款在线查看器，支持STP文件。
风云CAD编辑器：
这是一款适合新手入门使用的图纸编辑查看工具，支持打开STP文件。
WPS Office：
这是一款办公软件，支持在线打开3D模型，包括STP文件。
建议根据您的需求和操作系统选择合适的软件来查看STP文件。如果您需要一款功能全面的CAD软件，可以考虑使用SolidWorks、Creo Parametric或CATIA。如果您需要一个轻量级的在线查看器，3D Viewer Online是一个不错的选择。