自学驾照的程序如下：
学员报名
找到正规靠谱的驾校教练，包接送训练场试学试驾体验一节课。
选择车型（C1手动或C2自动），详细问清楚费用并签合同。
学员体检录入
机动车驾驶人体检，主要检查视力、红绿色盲、色弱、四肢是否健全等。
驾校提交资料交警队审核，一周左右即可考理论。
科目一（理论）报名与练习
报名后，多在各种驾考软件上练习刷题。
科目一总共100道题，能打满90分及格，联系前台约考。
科目二（实操）训练与预约
科目二分别是：倒车入库、侧方停车、坡道定点停车起步、曲线行驶、直角转弯（自动挡四项），总分100分，80分及格。
科目一及格后开始预约练车，理论及格后间隔十天可以预约科目二，能看到5-7天之后的考试计划，注意选择合适的时间和天气。
科目三（道路实操）训练与考试
主要是在规定道路上训练和考试，包括夜间灯光模拟操作、起步、变道、直线行驶操作、加减档操作（自动挡无）、掉头操作、右转弯操作、通过学校、超车、通过公共汽车站、靠边停车等操作。
领证（宣誓）
所有科目及格后领取驾驶证。领取之前制证室宣誓，成为一名机动车驾驶员。
注意事项：
自学驾照需要携带身份证、一寸免冠证件照、体检证明到车管所办理驾驶人考试申请。
自学期间，学员需要在车辆上加装安全辅助装置，并且要有符合要求的随车指导人员一起向车管所提交材料进行申请。
自学驾照的费用大概在1000元左右，具体费用可能因地区和驾校而异。
自学驾照的考试流程与常规驾校步骤相似，但需要学员自己安排练车和考试时间。
通过以上步骤，学员可以顺利完成自学驾照的整个过程。建议选择正规的驾校教练和训练场地，确保自学过程的安全和有效性。