刑满出狱的程序主要包括以下几个步骤：
通知家属及准备
监狱会在服刑人员刑满释放前七到十四天通知其家属及户籍地司法局，告知刑满释放的日期。
家属需要根据监狱的要求，到乡镇所在地的司法局开具刑满释放人员衔接工作交接单。
释放前的准备
服刑人员需要与监狱管理人员确认释放日期，并做好相关准备，包括清点个人物品，确保没有遗漏或赠予他人。
服刑人员会接受一系列的教育和指导，如心理辅导、职业技能培训以及法律教育，以帮助他们适应社会生活并避免再次犯罪。
释放当天的手续
服刑人员在释放当日需携带释放证明书，并在监狱便民服务中心窗口办理手续。
家属需携带本人身份证原件和复印件、户口簿原件和复印件等相关证件，在监狱大门外等待办理手续，并与服刑人员合影完成交接工作。
出狱后的手续
服刑人员需持释放证明书到原户籍派出所或公安局办理户口手续，恢复或更新其户籍信息。
服刑人员可能需要在一定时间内到镇或街道司法所办理报到登记手续。
对于丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的刑满释放人员，当地人民政府应当进行救济并帮助其安置生活。
服刑人员需要到电信营业厅凭自己的身份信息办理手机卡。
其他注意事项
服刑人员在出狱前应与狱友告别，并感谢警官的照顾和教化。
出狱时，服刑人员不应穿着囚服，需换上社会上的衣服。
服刑人员在出狱后应避免说“再见”，以免带来不好的兆头。
以上是刑满出狱的主要程序，具体细节可能因地区和具体情况有所不同。建议服刑人员及其家属提前了解并准备好相关手续，以确保流程顺利进行。