欠薪开庭程序如下：
庭前准备
原告（被拖欠工资的劳动者）需要准备好相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、工作证、同事证言等，以证明存在劳动关系及工资被拖欠的事实。
原告需按照法院传票通知的时间和地点准时到达法庭。如果有代理律师，需与律师充分沟通案件情况。
庭审过程
法庭调查：原告需陈述诉讼请求，包括要求支付拖欠的工资数额及利息（如有主张），并详细阐述事实和理由，如入职时间、工资标准、被拖欠工资的时间段等。
被告答辩：被告（用人单位）需对原告的诉讼请求和陈述进行回应。
举证质证：双方需出示证据并进行质证。原告出示之前准备的证据，被告可以对证据的真实性、关联性、合法性进行质证；同样，被告如果有证据，原告也可以进行质证。
法庭辩论及判决
法庭辩论：双方可以就争议焦点，如是否存在拖欠工资的事实、工资数额的计算依据等进行辩论。
判决：法庭根据双方的陈述、举证质证和辩论情况进行判决。如果一方不服判决，可以在规定的期限内上诉。
其他相关程序
提交起诉状：原告需向有管辖权的法院提交起诉状，明确写明原告、被告的基本信息，诉讼请求及事实和理由。
法院受理：法院对起诉状进行审查，符合法定条件的予以受理，并通知原告和被告开庭时间、地点等。
送达与答辩：法院在受理后5日内将起诉状副本送达对方当事人，对方当事人15日内进行答辩。
排期开庭：法院提前3日通知当事人开庭时间、地点、承办人，公开审理的案件提前3日进行公告。
调解：在法庭主持下，双方当事人可以协议解决纠纷。如果达成调解协议，制作调解书，双方当事人签收后生效。当事人履行调解书内容或申请执行，向法院提出再审申请。
建议：
劳动者在提起诉讼前，建议咨询专业律师，以获得更详细的法律建议和帮助。
劳动者应确保所有证据的完整性和真实性，以便在庭审中有效证明自己的诉求。