机器语言编写的程序执行效率最高。机器语言是计算机能够直接识别和执行的二进制代码，无需经过翻译，每一操作码在计算机内部都有相应的电路来完成它。由于机器语言直接与硬件交互，没有额外的解释器或虚拟机开销，因此其执行效率非常高。
尽管汇编语言编写的程序执行效率也很高，因为它接近机器语言，由汇编器转换成机器码后执行，但机器语言的效率在这些语言中仍然是最高的。
高级语言如C、C++、Java和Python等，虽然开发效率高，但在执行效率上通常不如机器语言和汇编语言。这些语言需要通过编译器或解释器转换为机器码后才能执行，存在额外的开销。
总结来说， 机器语言编写的程序执行效率最高，其次是汇编语言，而高级语言在执行效率方面相对较低，但开发效率更高。选择编程语言时，应根据具体应用场景和需求来权衡执行效率和开发效率。