当车辆撞到行人时，应遵循以下程序：
保护现场
驾驶员应立即停车，并在车后方摆放警示标志，以避免其他车辆继续行驶，造成二次事故。
如果行人受伤，驾驶员应立即拨打急救电话，并将伤者转移到安全的地方。
报警
驾驶员应立即报警，向警方报告事故的情况，并提供现场照片和证人证言等证据。警方会调查事故的原因，并记录事故现场的证据。
处理保险事宜
驾驶员应及时联系自己的保险公司，并根据保险公司的要求提供相关证据和信息。保险公司会根据事故的原因和责任来处理赔偿事宜。
处理法律事宜
驾驶员可能会面临刑事指控和民事赔偿等法律后果。驾驶员应积极配合警方和保险公司的调查，并根据律师的建议来处理法律事宜。
交警勘查现场
交警会勘查现场，然后扣押肇事车辆，等事故责任划分明确后，下达事故责任认定书。在下达责任认定书的3个工作日后，车辆可以被放回。
救治伤员
在确保现场安全的情况下，将车辆转移到不影响交通的位置上并树立危险标志。如果伤者伤情严重，应先协助抢救伤员，并拨打120急救电话。
保存证据
尽量保留事故现场的原状，如拍照、录像等，收集现场的相关证据，如对方车辆的行驶证、驾驶证等信息，为后续的理赔等事宜提供依据。
保险公司勘查
涉及车辆损失需保险公司现场勘查，并出具勘查报告。在定损过程中，可以与定损员沟通，确保定损结果合理。
调解赔偿
交警部门可以组织双方调解，调解达成协议后，双方应签名确认，并可以凭此协议向保险公司索赔。如果调解不成，可以通过法院解决。
后续处理
等伤者出院后，双方可以到交警队的调解室进行赔偿的调解，同时也要让自己保险公司的人在场，以确定哪些费用可以由保险赔偿，哪些费用需要提供发票之类的证据。
通过以上步骤，可以确保在车辆撞到行人后，事故得到妥善处理，同时保障伤者的安全和权益。