法定继承程序如下：
确定死亡事实
确认死者已经去世，并通过公安机关出具的死亡证明等相关证明文件进行确认。
查明继承人身份
确定死者的合法继承人，包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等。
确定遗产范围
确认死者在世时已经取得的财产和死后遗留下来的财产，包括房产、存款、股票等。
进行遗产评估
对死者的财产进行评估和估价，以便后续的分配和继承。
缴纳相关税费
在遗产分配时，需要向税务部门缴纳相关税费，包括继承税和遗产税等。
继承遗产
在继承人身份、遗产范围、评估结果等确认无误后，继承人可以正式继承死者的遗产。如果继承人拒绝或放弃继承权，继承权将自动转移到下一个继承人。
总结起来，法定继承程序包括确认死亡事实、查明继承人身份、确定遗产范围、进行遗产评估、缴纳相关税费和继承遗产等步骤。这些步骤需按照法律规定的顺序和原则进行，以确保遗产的合法、公平分配。