诊断程序协议原理主要包括以下几个方面：
连接电脑与汽车电脑系统
诊断仪通过汽车的OBD接口（On-Board Diagnostic，车载诊断接口）与汽车电脑系统连接。这个接口通常位于汽车驾驶室下方或仪表板上，可以通过连接OBD-II接口线缆与电脑进行数据传输。
诊断通信
诊断仪与汽车的电子控制模块（ECU）通过诊断协议进行通信。常见的诊断协议包括OBD-II和CAN（Controller Area Network）等。
数据传输协议
在进行在线编程时，汽车电控系统通过特定的数据传输协议与诊断仪进行通信，以便读取和写入数据。这些协议定义了数据格式和通信规则，确保数据的准确传输和解析。
诊断软件
诊断软件在诊断仪与电子控制模块之间进行通信的同时，会将读取的数据显示在电脑屏幕上，以供用户查看和分析。诊断软件通常具备用户友好的界面，方便用户进行故障诊断和维修。
模块化设计
在开发诊断协议栈时，需要确保网络层能够按照协议的标准要求运行。协议栈的模块化设计有助于提高代码的可维护性和可扩展性。
网络层接口模块
网络层接口模块的实现原理是根据协议定义的四类网络层服务器结构体类型，建立相应的服务接口结构体变量。这有助于实现协议栈的网络层功能，如应用层请求网络层传输数据、网络层通知应用层请求的服务已经执行完成或失败等。
通过以上几个方面的原理，诊断程序能够实现对汽车电子系统的诊断和编程，帮助维修人员快速定位和解决车辆故障。