督促程序终结的原因主要包括以下几点：
债务人在法定期间清偿债务
债务人收到人民法院发出的支付令后，在法定期间内履行了债务，督促程序自然终结。
债务人在法定期间提出异议
债务人在法定期间内对支付令提出书面异议，支付令自行失效，法院应当裁定终结督促程序。
支付令无法送达债务人
如果支付令在一定期限内无法送达债务人，督促程序无法进行，人民法院依职权裁定终结督促程序。
支付令的撤销
人民法院院长对本院已发生法律效力的支付令，发现确有错误，认为需要撤销的，应当提交审判委员会讨论决定后，裁定撤销支付令，驳回债权人的申请，终结督促程序。
其他特殊情况
债权人向法院申请支付令后又提起诉讼，或者债务人在收到支付令后向其他法院提起诉讼，也会导致支付令失效，进而终结督促程序。
综上所述，督促程序终结的原因主要涉及债务人的清偿行为、提出异议、支付令无法送达以及支付令的撤销等方面。这些规定旨在保障当事人的合法权益，确保司法程序的公正和效率。