立法程序的特点主要包括以下几个方面：
法定性：
立法程序是法律规定的程序，体现了立法活动的严肃性和合法性。只有以法律形式确定立法程序，才能对立法活动具有高度的约束力。
步骤和方法的规定：
立法程序规定了立法的步骤和方法，包括立法活动的先后顺序和具体运作方法。这些步骤和方法确保了立法活动的有序进行和法律文本的准确性。
普遍性：
所有立法环节必须遵守立法程序，无论是具体立法活动中的调整还是省略，立法程序均由法律明确规定，是一切有立法权的国家机关必须遵循的程序。
民主性：
立法程序充分保障人民的参与权，通过广泛征求民意、听取各方意见，确保法律能够真正反映人民的意志和利益。这种民主性不仅体现在立法过程的公开透明上，更体现在立法结果的公正合理上。
规范性：
立法程序具有严格的规范性和程序性，每一步都必须按照法定的程序和规则进行。这种规范性不仅保证了立法活动的有序进行，也确保了法律文本的准确性和权威性。
科学性：
立法程序注重科学性和专业性，通过专家论证、风险评估等环节，确保法律内容符合客观规律和社会发展需要。这种科学性使得法律能够更好地适应时代变化，为社会发展提供有力保障。
效率性：
立法程序在保证质量的同时，也追求效率。通过优化程序、简化环节等方式，提高立法工作的效率，确保法律能够及时出台并得到有效实施。
公开性：
立法过程具有公开性，有助于增强立法的透明度和公众参与度，确保立法活动的公正性和合法性。
交涉性：
在立法过程中，各相关主体可以通过各种方式（如讨论、协商等）对法律草案进行交涉，以确保法律能够平衡各方利益。
自律性：
立法程序要求立法者必须遵守法律规定的程序和规则，不能随意行事，从而确保立法活动的自律性和公正性。
综上所述，立法程序的特点在于其法定性、规范性、民主性、科学性、效率性、公开性、交涉性和自律性，这些特点共同构成了立法活动的制度框架和运作方式，旨在确保立法活动的合法性、公正性和有效性。