执法程序违法是指 行政行为违反了法律规定的程序要件，包括方式、步骤、顺序和期限等。具体来说，程序违法主要包括以下几种情形：
违反法定程序：
执法行为直接违反了法律、法规和规章所设定的程序。
违反行政管辖：
例如，行政处罚案件未由违法行为发生地的行政机关管辖或未由县级以上地方人民政府具有行政处罚权的行政机关管辖。
违反法定时限：
例如，未在规定的期限内作出行政处罚决定或超过追诉时效。
法定步骤缺省：
指未遵循或未全部遵循法定程序环节，缺少或省略了一定的程序环节。
法定步骤颠倒：
指虽然经过了所有法定程序环节，但顺序颠倒。
增设程序义务：
在法定程序之外增设了程序要求。
违反法定形式：
例如，行政行为的实施方式不符合法律规定。
违反行政管辖规则：
例如，行政处罚案件未依法进行地域或级别管辖。
程序违法不仅影响执法的公正性和合法性，还可能侵犯当事人的合法权益，导致冤假错案等严重后果。因此，行政机关和司法机关在执法过程中必须严格遵守法定程序，确保行政和司法行为的合法性和正当性。