起诉父母需要遵循以下程序：
明确起诉缘由
确定具体的纠纷或诉求，例如赡养问题、财产分割等。
准备相关证据
收集与纠纷相关的文件、证人证言等，以支持自己的主张。
确定管辖法院
一般由被告住所地或经常居住地的基层人民法院管辖。
撰写起诉状
详细陈述起诉事由、诉讼请求、事实和理由，并签名盖章。
提交起诉材料
将起诉状及相关证据提交给法院，并按照法院要求缴纳诉讼费。
法院受理与审理
法院会对起诉材料进行审查，符合条件的予以受理，并安排审理时间。
在审理过程中，双方可进行辩论和举证。
遵守法律程序和规定
确保整个诉讼过程严格遵循法律程序和规定，以维护自身权益。
具体步骤详解：
准备阶段
确定起诉缘由：明确具体的法律纠纷或诉求。
收集证据：整理与纠纷相关的所有文件和证据。
立案阶段
确定管辖法院：选择有管辖权的基层人民法院。
撰写起诉状：详细列出起诉事由、诉讼请求、事实和理由。
提交起诉材料：将起诉状及相关证据提交给法院，并缴纳诉讼费。
审理阶段
法院受理：法院对提交的材料进行审查，符合条件的立案。
开庭审理：安排庭审时间，双方进行辩论和举证。
判决：法院根据审理结果作出判决。
注意事项：
起诉父母是一件严肃的事情，应尽量通过协商等方式解决纠纷，避免对家庭关系造成不可挽回的伤害。
准备好充分的证据，确保诉讼请求合理且有充分证据支持。
如果子女未成年，需要有法定代理人代为进行诉讼。
通过以上步骤，可以确保起诉过程合法、有序，并有效维护自己的合法权益。