跑腿任务小程序的名称有多种，以下是一些常见的跑腿任务小程序：
闪送：
提供即时、安全的送货服务，用户可以通过小程序下单，选择商品和收货地址，等待专业快递员上门取件。
美团跑腿：
美团点评推出的跑腿服务小程序，用户可以发布需求如外卖、水果、药品等，附近的骑手会在短时间内接单并为用户送货上门。
饿了么跑腿：
饿了么推出的跑腿服务小程序，用户可以在小程序上发布需求，选择附近的骑手进行配送，支持多种支付方式，并提供订单追踪、评价等功能。
校园e助手：
集成了校园生活的方方面面，包括校园跑腿、外卖配送、课程查询、校园活动等功能，方便学生完成各种日常任务。
校园帮帮忙：
主要提供校园跑腿和代购服务，帮助学生购买日用品、超市商品，甚至是外卖等。
快递小哥 、 马甲快递、 快送达：
这些都是微信跑腿小程序，用户可以通过微信搜索找到并使用这些服务。
此外，还有一些专门针对校园的跑腿小程序，例如 校园快跑、 校园跑腿助手、 校园跑腿宝等，这些小程序主要服务于校园内的学生，提供代购、代送、代取等服务。
根据以上信息，如果你需要使用跑腿任务小程序，可以根据具体需求选择上述服务。例如，如果你在校园内，可以使用 校园e助手或 校园帮帮忙；如果你需要同城配送，可以选择 闪送、 美团跑腿或 饿了么跑腿。