洗内裤时，建议按照以下程序进行：
浸泡
新买回来的内裤在第一次洗涤前，应先用清水浸泡15-30分钟，以去除残留的化学物质和染料。
对于普通污渍，也可以将内裤放在冷水或温水中浸泡5-10分钟，注意水温不要超过45°C。
选择洗涤剂
建议使用温和的洗涤剂，避免使用漂白剂或强烈的清洁剂。
可以选择含有蛋白酶的内衣洗衣液，因为蛋白酶能够快速溶解顽固污渍。
手洗或机洗
手洗：建议采用手洗的方式来清洗内裤，这样能够更加保护内裤的质地和延长使用寿命。手洗时，可用温水和中性洗涤剂，轻轻揉搓，避免使用漂白剂或含有刺激性化学成分的洗涤剂。
机洗：如果使用洗衣机洗涤，则应选择轻柔模式，并使用内衣袋来保护内裤，避免与其他衣物混洗以防止染色和传染病菌。
清洗和冲洗
将浸泡好的内裤大概拧一下水，不要拧得太干，将内裤里外均匀地打上肥皂或洗涤剂。
在流动的水下冲洗内裤，直到彻底清洗干净，注意不要大力拧干，以免变形。
晾晒
洗好的内裤应放在干燥通风的地方晾晒，避免潮湿环境导致细菌滋生。也可以选择阳光照射来杀菌，阳光中的紫外线是最好的天然消毒系统。
如果条件允许，可以使用低温烘干机烘干，但应避免高温烘干，以免损坏内裤质地。
存储
洗净的内裤应避免直接暴晒，可以先在阴凉处吹干，再置于阳光下消毒。晾干的内裤应放在通风良好、干燥的地方，避免放在潮湿的衣柜里。
通过以上步骤，可以有效地清洗内裤，确保其清洁卫生，同时保护内裤的质地和延长使用寿命。