上饶汽车年审程序如下：
准备材料
行驶证
身份证
交强险正副页
车辆登记证书（如需要）
预检
在正式年审前，车主需要对车辆进行预检，确保车辆符合安全和环保要求。预检项目包括车辆外观、车辆性能、车辆安全设施等。
预约年审
车主需要提前预约年审时间，可以通过电话、网络或现场进行预约。预约成功后，按照预约的时间和地点进行年审。
到达年审地点
车主需要在预约的时间到达年审地点，并携带所有必要的材料。工作人员会对车辆进行详细检查，并核对车主提供的相关资料。
年审检查
年审检查包括车辆外观检查、在线检测和最终检测三个步骤。
外观检查：检查车辆整体外观，如驾驶室内的安全带、车灯、雨刷、刹车灯等外部相关部件。
在线检测：主要检查车辆的尾气、刹车、灯光、底盘等内容。如果尾气检测失败三次以上，车辆将无法正常延时，系统会锁定程序。
最终检测：通过前面的检查后，车主将获得签字的表格。此时，车主需要将三角警示牌和灭火器放在车后面，并将天窗后部倾斜，等待工作人员拍照。
年审结果
年审结束后，工作人员会根据检查结果出具年审报告。如果车辆通过了年审，车主会获得年审合格证。如果车辆没有通过年审，车主需要根据工作人员的建议进行整改，并重新进行年审。
年审费用
年审车辆需要支付一定的费用，包括检查费、工本费等。具体金额根据车型而定，小型车一般为150元。
领取年审标志
检测合格后，车主需要到指定窗口领取检测合格表、年审贴和环保检测合格贴，并各交一份行驶证复印件。领取年审贴和环保贴时要确保已经准备好行驶证复印件。
建议车主在年审前提前准备好所有必要的材料，并合理安排时间进行预约和年审，以确保顺利通过年审。