程序的数据分类主要包括以下几种：
基本数据类型
整数类型：包括整数、长整数、短整数等，用于存储整数数据。
浮点数类型：包括单精度浮点数、双精度浮点数等，用于存储小数数据。
字符类型：用于存储字符数据，如字母、数字、符号等。
布尔类型：用于存储逻辑值，通常为True或False。
复合数据类型
数组：由多个相同类型的数据元素组成。
结构体：由多个不同类型的数据成员组成，可以表示一个复杂的数据对象。
变量
VAR：在程序执行过程中和停止时保持当前值，但如果程序指针被移到主程序后，数值会丢失，重新以初始值运行。
PERS：无论程序指针如何，都会保持最后赋予的值。
CONST：定义的常量，一旦赋值后不能修改。
其他分类
系统数据：包括机器人系统的配置、版本信息等，用于控制和管理机器人系统。
工具数据：用于定义机器人工具的相关信息，如工具名称、类型、尺寸等。
工件坐标：用于定义工件的坐标系、姿态等信息。
负荷数据：用于定义机器人携带的负荷信息，如重量、重心位置等。
传感器数据：机器人使用传感器获取其周围环境的信息，例如视觉传感器、激光雷达传感器、超声波传感器等。
控制命令数据：机器人程序需要控制其运动和姿态，因此需要使用控制命令。
机器人参数数据：机器人的参数包括其关节角度、速度、加速度等。
任务数据：机器人需要完成特定的任务，例如搬运物品、装配零件等，任务数据包括物品的位置、大小、形状、重量等信息。
这些分类有助于更好地理解和管理程序中的数据，选择合适的数据类型可以提高程序的效率和可维护性。