出租车过户程序通常包括以下几个步骤：
准备过户材料
原车主和现车主需要准备齐全的相关材料，包括但不限于身份证、行驶证、营运证、驾驶证、上岗证、监督卡牌、车辆照片等。
提交申请并填写申请表
前往当地车辆管理所或指定的过户服务窗口提交申请，并填写过户申请表。
车辆查验
车辆管理所将对提交的材料进行审核，确认无误后，会安排双方车主进行车辆的查验和交接。查验过程中会核对车辆的实际情况与提交的材料是否一致，包括车辆型号、车牌号码、发动机号等。
缴纳相关税费
根据相关规定，双方需要缴纳一定的税费和过户费用。
办理过户手续
在完成车辆查验和税费缴纳后，车管所会办理过户手续，并颁发新的行驶证和车牌。
领取过户证明
当所有程序都顺利完成，并且符合相关规定后，车辆管理所将出具过户证明，完成出租车的过户手续。
建议：
出租车过户涉及多个步骤和部门，建议提前准备好所有必要的文件，并详细咨询当地车辆管理部门，以确保流程顺利进行。
在办理过户手续时，务必确保所有材料的真实性和有效性，以避免因材料问题导致过户失败。