子程序通常使用以下指令结束：
M99：
这是最常见的子程序结束指令。当子程序中使用M99指令时，子程序执行完毕后，程序会返回到调用子程序的程序段的下一程序段，并执行该程序段。
M30：
在某些系统中，M30也被用作子程序结束的指令，其作用与M99类似，即结束子程序并返回主程序。
M17：
在某些系统中，如西门子系统，子程序结束指令为M17。
其他：
有些系统可能使用其他指令来结束子程序，例如G99等，但这不是通用标准。
建议
选择正确的指令：根据所使用的数控系统，选择正确的子程序结束指令。FANUC系统推荐使用M99，而西门子系统推荐使用M17。
文档查阅：在编写或修改数控程序时，务必查阅相关系统的编程手册，以确保使用正确的指令。
通过以上信息，可以确保子程序正确结束，并避免因指令使用不当而导致程序运行错误。