审计程序违法是指审计机关在审计过程中，未按照法律规定的程序要件进行审计活动，违反了法定顺序、期限、方式等要素。具体情形包括：
法定步骤缺失：
行政行为未遵循或未全部遵循法定程序环节，缺少或省略了一定的程序环节。
违反法定时限：
行政主体实施行政行为未能在法律规定的时间内完成。
增设程序义务：
行政机关为当事人增加法定程序以外的义务，或在法律规定之外为当事人增加程序义务。
方式违法：
行政行为未按法定方式进行，如书面形式、口头形式等不符合法律规定的形式。
步骤违法：
行政主体及其工作人员作出行政行为时，没有按照法定的步骤进行，包括法定步骤的省略或颠倒。
这些违法行为可能导致审计结果无效或被撤销，并可能涉及法律责任。因此，审计机关在进行审计时，必须严格遵守法律规定，确保审计活动的合法性、公正性和透明度。