程序设计原则包括以下几项：
单一职责原则：
一个类应该仅有一个引起它变化的原因，避免一个类负责多个功能的实现，以减少复用的困难和维护的复杂性。
里氏替换原则：
派生类（子类）对象能够替换其基类（父类）对象被调用，即在程序中，任何调用基类对象实现的功能，都可以调用派生类对象来替换。
依赖倒置原则：
程序设计应该依赖抽象接口，而不应该依赖具体实现。即接口编程思想，接口是稳定的，实现是不稳定的，一旦接口确定，就不应该再进行修改了。
接口隔离原则：
使用多个隔离接口，比使用单个接口要好。这有助于降低耦合度和依赖性。
迪米特法则：
一个实体应当尽可能少的与其他实体之间发生相互作用，即降低耦合度。
开闭原则：
程序的设计应该是不约束扩展，即扩展开放，但又不能修改已有功能，即修改关闭。这有助于保证软件的可维护性和可扩展性。
合成/聚合复用原则：
在一个新的对象里面使用一些已有的对象，使之成为新对象的一部分，新的对象通过这些对象的委派达到复用已有功能的目的。设计原则是尽量使用合成/聚合，尽量不要使用继承。
这些原则有助于提高软件的可维护性、可扩展性和可复用性，同时降低系统的耦合度。在编写程序时，遵循这些原则可以使代码更加清晰、简洁和健壮。