车辆解压需要遵循以下程序：
确认贷款已结清
确认贷款余额是否为零，包括所有未完成的欠款和可能遗忘的小额费用。
取得贷款结清证明，这是解押所需的关键文件。有些机构会自动寄送结清证明，有些则需要主动申请。
联系贷款机构
在结清贷款后的几天内，联系对应的贷款机构，领取车辆解押的相关材料。这些材料通常包括贷款结清证明和抵押权注销证明（如有）。
准备相关材料
携带身份证、机动车行驶证、银行还款明细等个人资料。
携带机动车登记证书、购车发票、车辆保险原件、解压合同等车辆相关文件。
如果需要，还需携带授权委托书、公证书等代理文件。
前往车管所办理
到当地市级车辆管理所的业务窗口申请办理解除抵押手续。
填写机动车抵押、注销抵押登记申请表，并提交所有必需的文件和资料。
支付可能产生的费用，如手续费、税费等。
等待工作人员审核资料，并在系统中进行操作，解除车辆的抵押状态。
领取机动车登记证书
办理完成后，领取机动车登记业务受理凭证。
凭借该凭证拿回机动车登记证书。
其他相关手续
如果车辆有GPS设备，需要拆除GPS。
到保险公司更改第一受益人。
以上步骤完成后，车辆解压手续即告完成。建议在办理过程中保持电话畅通，以便及时接收贷款机构或车管所的通知。