离职不给钱的情况下，劳动者可以通过以下程序来维护自己的合法权益：
协商沟通
首先，劳动者应与公司相关负责人进行沟通，了解未支付工资的具体原因，并尝试通过协商达成共识，解决问题。
沟通时应保持冷静，并尽量将沟通过程以书面形式记录下来，包括沟通的时间、地点、参与人员以及沟通的内容等，以便在后续的法律程序中提供证据支持。
向劳动行政部门投诉
如果协商无果，劳动者可以向当地的劳动行政部门（如劳动监察大队）进行投诉。
劳动行政部门有权监察用人单位的工资支付情况，并有权对违法行为进行处理，包括责令用人单位支付拖欠的工资等。
在投诉的同时，劳动者还可以向相关部门举报公司的违法行为，如未签订劳动合同、未缴纳社保等，这些举报将增加公司的违法成本，有助于促使公司尽快支付工资。
申请劳动仲裁
如果投诉未能解决问题，劳动者可以向当地的劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，要求仲裁委员会对劳动争议进行公正裁决。
在提交仲裁申请时，劳动者应准备充分的证据材料，如劳动合同、工资单、考勤记录等，以证明自己的合法权益。
在仲裁庭审过程中，劳动者应如实陈述事实，提供证据，并接受仲裁员的询问。
向人民法院提起诉讼
如果对劳动仲裁结果不服，劳动者可以在收到仲裁裁决书之日起15日内，向人民法院提交起诉状及相关证据，要求法院依法审理并作出判决。
如果用人单位不支付拖欠的工资和赔偿金，劳动者还可以向劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁。
其他途径
劳动者还可以向基层人民调解组织、企业劳动争议调解委员会或在乡镇、街道设立的具有劳动争议调解职能的组织申请调解。
如果情况紧急，劳动者还可以向人民法院请求支付令。
建议劳动者在离职前尽量通过协商解决问题，如果协商无果，及时采取法律手段维护自己的合法权益。在整个过程中，保持冷静和理性，充分利用法律武器来捍卫自己的权益。