齿形加工程序主要包括以下几个阶段：
毛坯热处理：
这是齿轮加工的第一阶段，主要目的是为后续加工准备精基准，确保齿的内孔和端面精度达到技术要求。在这个阶段，除了加工出基准外，还应尽量完成齿形以外的次要表面的加工。
齿坯加工：
齿坯进入机械加工的阶段，主要目的是为齿形加工提供准确的定位基准。这个阶段包括孔和端面的加工，以确保后续齿形加工的精度。
齿形加工：
这是齿轮加工的关键阶段，分为不需要淬火的齿轮和需要淬硬的齿轮两种情况。对于不需要淬火的齿轮，这个阶段是最后加工阶段，需要加工出符合图样要求的齿轮。对于需要淬硬的齿轮，这个阶段需要加工出满足齿形最后精加工要求的齿形精度，是保证齿轮加工精度的关键。
齿端加工：
这个阶段主要是对齿轮的齿端进行加工，以满足特定的功能需求或美观要求。
齿面热处理：
在这个阶段中，主要对齿面进行淬火处理，使齿面达到规定的硬度要求。
精基准修正及齿形精加工：
在热处理阶段之后，对定位基准面（孔和端面）进行修整，然后进行齿形精加工，以修正淬火后引起的齿形变形，进一步提高齿形精度和降低表面粗糙度，使之达到最终的精度要求。
总结起来，齿形加工程序从毛坯热处理开始，通过齿坯加工、齿形加工、齿端加工、齿面热处理，最终进行精基准修正和齿形精加工，以确保齿轮的精度和性能要求。