程序中断应当在以下情况下使用：
硬件故障：
当系统中的硬件发生故障时，如外部设备输入、定时器到达或硬件错误，可以通过中断程序及时处理这些事件，保证系统的正常运行和响应能力。
外部设备输入：
在需要实时响应外部设备输入的情况下，例如按键操作或通信接收，中断程序可以确保程序在接收到外部信号时立即中断当前任务，并进行相应的事件处理。
定时任务：
对于需要定时执行的任务，如PID控制，中断程序可以实现精确的定时控制，确保任务在设定的时间间隔内执行。
异常处理：
程序运行过程中可能遇到各种错误，如内存溢出、非法指令或数据异常。中断程序可以立即中断当前程序的执行，进入相应的错误处理程序，防止程序崩溃或数据损坏。
多任务处理：
在多任务处理系统中，中断程序可以实现任务的切换和调度，确保高优先级任务能够及时执行，从而提高系统的整体性能和响应速度。
通信处理：
在通信领域，中断程序用于处理数据的接收和发送。当数据到达或发送完成时，中断程序可以通知主程序进行相应的操作，确保通信的实时性和可靠性。
实时系统：
实时系统要求程序在特定的时间限制内完成任务。中断程序可以确保在发生特定事件时，系统能够立即中断当前任务，切换到中断处理程序执行特定操作，满足实时性能要求。
诊断中断：
设备出现故障时，中断程序可以触发，充当系统的“故障报警器”，及时通知维护人员进行处理。
脉冲串输出中断：
在指定的脉冲数完成输出时，中断程序可以立即响应，确保输出控制的精确性。
条件跳转：
在程序执行过程中，根据特定条件需要跳转到另一个程序段执行特定操作时，中断程序可以实现这一功能。
总结来说，程序中断是一种重要的编程技术，用于处理各种紧急事件和特定条件，提高系统的实时性、可靠性和响应能力。在上述情况下，使用中断程序是非常必要的。