五轴编程可以使用以下几款程序软件：
Mastercam：
这是一款功能强大的CAD/CAM软件，广泛应用于五轴加工领域。它具有直观的用户界面和丰富的功能，支持多种编程方式，如面向特征的编程、实体建模和直接刀具路径生成等，可以满足复杂的五轴加工需求。
Siemens NX CAM：
Siemens NX CAM是一款全面的数控编程软件，具有强大的五轴加工功能。它可以进行多种类型的五轴加工，包括刀具轴向、刀具法向和倾斜刀具等，同时还提供了高级的仿真和碰撞检测功能。
Autodesk PowerMill：
Autodesk PowerMill是一款专业的五轴编程软件，具有直观的用户界面和高效的工具路径生成算法。它支持多种加工策略，如平面削铣、等径削铣和螺旋插补等，可以满足各种复杂零件的加工需求。
Delcam FeatureCAM：
Delcam FeatureCAM是一款易于使用的五轴编程软件，具有自动化的特征识别和工具路径生成功能。它可以根据零件的几何形状和特征自动生成刀具路径，大大简化了编程的过程。
Open Mind hyperMILL：
Open Mind hyperMILL是一款全面的五轴编程软件，具有灵活的工具路径生成和高效的碰撞检测功能。它支持多种加工策略，如倾斜刀具、刀具法向和刀具轴向等，可以满足各种复杂零件的加工需求。
GibbsCAM：
GibbsCAM是一款易于使用的五轴编程软件，适合初学者和中级用户。它提供了直观的用户界面和简化的工作流程，可以快速生成刀具路径和后处理代码。
UG （Unigraphics）：
UG是由西门子公司开发的一款综合性CAD/CAM/CAE软件。它具有强大的建模和加工功能，支持复杂曲面的五轴加工。UG还提供了智能工具路径生成和优化功能，能够提高加工效率和质量。
CATIA：
CATIA是达索系统公司开发的一款综合性三维设计软件。它在五轴编程方面具有出色的性能，支持复杂曲面的加工和仿真。CATIA还具有强大的协同设计和数据管理功能，适用于大型制造企业。
Esprit：
Esprit是一款专业的CAM软件，具有丰富的五轴编程功能。它支持多种机床类型和控制系统，可以生成高质量的切削路径和工艺规划，帮助用户实现精确和高效的五轴加工。
Edgecam：
Edgecam是一款功能全面的CAM软件，也提供了强大的五轴编程功能。它具有直观的用户界面和简化的工艺规划工具，可以帮助用户快速生成高效的五轴切削路径。
根据以上信息，您可以根据具体需求和熟练程度选择合适的五轴编程软件。