结构化程序主要由三种基本结构组成，分别是：
顺序结构：
程序按照代码行的自然顺序逐条执行，没有任何分支或跳转。这种结构用于描述逻辑上连续的过程或操作。
选择结构 （也称为条件结构）：根据特定条件判断，程序选择其中一个分支执行。选择结构有单选择、双选择和多选择三种形式。
循环结构：
程序重复执行一段指令，直到满足退出循环的条件为止。循环结构的基本形式包括当型循环和直到型循环。
这三种基本结构可以组合使用，构成复杂的程序逻辑，实现各种功能。结构化程序设计的原则强调自顶向下、逐步细化，清晰第一，效率第二，书写规范，缩进格式，并且只有一个入口和一个出口。这种设计方法有助于提高程序的可读性、可维护性和可扩展性。