人民警察开枪需要遵循以下程序：
判明现场情况
在使用武器前，必须先了解现场的具体情况，包括犯罪嫌疑人的行为、现场环境等，以便做出正确的判断和决策。
表明警察身份，出枪示警
在情况紧急时，警察应当表明身份，并在出枪的同时进行鸣枪示警，以警告潜在的威胁对象。
命令无关人员躲避
在使用武器前，警察应当命令在场无关人员躲避，以确保他们的安全。
命令犯罪行为人停止实施暴力行为
警察应当命令犯罪行为人停止实施暴力行为，并发出鸣枪警告。如果犯罪行为人在警告后仍然继续实施暴力行为，警察可以对其使用武器。
直接使用武器的情况
如果情况紧急，来不及警告或者警告后可能导致更为严重的危害后果，警察可以直接使用武器。
停止射击并持枪戒备
一旦犯罪行为人停止实施犯罪，服从警察命令，或者失去继续实施犯罪的能力，警察应当立即停止射击，并保持持枪戒备，直到确认危险完全消除。
关闭枪支保险，收回枪支
在确认危险消除后，警察应当关闭枪支保险，并收回枪支，以防止意外发生。
接受调查和追责
使用武器后，警察必须接受相关部门的调查和监管，如果违反相关规定，应当依法追究责任。
这些程序旨在确保警察在紧急情况下的行为合法、合理，并最大限度地保护公众和警察自身的安全。