在数控编程中，加工直线程序的步骤如下：
设定坐标系
确定工件的位置和加工起点，通常选择工件坐标系（WCS）作为参考。
设定工件尺寸
根据实际需求，设置工件的长度、宽度和高度等参数。
设定刀具
选择合适的刀具，包括刀具直径和长度，确保刀具能够适应工件的加工要求。
设定加工参数
根据工件材料和加工要求，设定合适的切削速度、进给速度和切削深度等参数。
设定加工路径
根据工件的几何形状，确定加工路径。可以使用直线插补或者圆弧插补等方式进行加工。
编写加工指令
根据设定的加工路径，编写相应的加工指令。加工指令包括刀具的移动、加工深度的设定以及加工速度的控制等。例如，G01指令表示直线插补运动，其格式为：`G01 X__ Y__ Z__ F__`，其中X、Y、Z分别表示加工路径的各个坐标轴的终点坐标，F表示进给速度。
调试程序
在进行实际加工之前，需要先进行程序的调试。可以通过模拟加工或者使用仿真软件来检查程序是否正确。
加工工件
经过调试后，可以将程序加载到数控机床上进行实际加工。在加工过程中，需要注意安全，并及时调整加工参数以保证加工质量。
示例程序
```plaintext
O001 （程序号）
G90 （绝对坐标系）
G54 （工件坐标系零点设定）
G0 X0 Y0 Z0 （快速移动到起始点）
S1000 （主轴转速设定为1000 RPM）
M3 （启动主轴）
G1 X100.0 Y0 F5000 （直线插补指令，沿X正方向前进100mm，Y方向不变，速度为5000mm/min）
G1 X200.0 Y0 F5000 （再次直线插补指令，沿X正方向前进100mm，Y方向不变，速度为5000mm/min）
G1 X300.0 Y0 F5000 （最后一条直线插补指令，沿X正方向前进100mm，Y方向不变，速度为5000mm/min）
M5 （主轴停止）
G91 （相对坐标系）
G28 （回零操作）
M30 （程序结束）
```
在这个示例中，程序首先设定了工件坐标系和主轴转速，然后通过多个G1指令实现了直线加工。每个G1指令都指定了沿X轴的移动距离和进给速度，从而控制刀具沿着预定的直线路径进行加工。最后，程序进行了回零操作，并将主轴停止，结束加工。
通过以上步骤和示例程序，可以实现数控加工中的直线加工。根据具体的工件形状和加工要求，可以调整坐标系、刀具参数和加工路径，以达到精确和高效的加工效果。