人民调解程序是指由人民调解委员会主持，依据国家法律、法规、规章、政策和社会公德，对民间纠纷进行调解的过程。以下是人民调解的主要步骤：
申请调解：
当事人可以向人民调解委员会提出调解申请，或由人民调解委员会主动介入调解。
受理与安排调解人员：
人民调解委员会在收到申请后，对纠纷进行审查，并安排具有相关经验和专业知识的调解员。
调查核实纠纷情况：
调解员会听取当事人陈述，收集证据，查明纠纷事实。
拟定调解方案：
根据调查结果，制定具体的调解方案。
实施调解：
在确定的调解场所，通过告知当事人权利义务、双方陈述、进行调解等方式，努力促成双方达成一致。
达成调解协议：
若双方达成一致，将起草调解协议，明确双方权利义务等，并由当事人签字（盖章）后生效。
履行协议：
调解委员会跟踪回访，确保双方履行调解协议。
结束调解：
分为达成协议结束的调解和未达成协议结束的调解。对于未达成协议的纠纷，调解委员会会告知当事人通过其他途径解决，如申诉、仲裁或诉讼。
人民调解的目的是帮助当事人以较为简便的方式解决纠纷，减少诉讼成本，同时维护社会和谐稳定。