上法院领钱的程序如下：
确认执行到位
首先，确保法院已成功执行，即债务人已缴付相应款项至法院指定账户。这一步可以通过联系负责执行的法院来确认。
准备必要文件
有效身份证件（身份证、护照等）原件及复印件。
授权委托书（如果本人无法亲自办理）。
执行依据（判决书、裁定书或调解书等法律文书）。
收款账号信息。
审核与发放
法院在核实无误后，会将执行款从法院账户转至申请执行人提供的银行账户中。此过程可能需要一定时间完成财务审批和转账流程。
签收确认
收到款项后，应及时核查金额是否正确，如有疑问，及时与法院沟通解决。确认无误后，签收并保留好相关凭据。
具体步骤总结：
联系法院：
确认执行款是否已到位。
准备材料：
携带身份证、授权委托书、法律文书和收款账号。
办理手续：
到执行法官处办理领款审批手续，财务室会出具现金支票。
银行取现：
凭支票到银行取现，并妥善保管相关凭据。
建议：
提前联系法院确认执行款到位情况，确保流程顺利进行。
准备好所有必要文件，避免因资料不全而延误领取。
在领取执行款时，仔细核对金额，确保无误。