货车过户需要遵循一定的程序，以下是详细的步骤和所需材料：
签订买卖合同
旧机动车所有人应当与买方签订由工商部门监制的旧机动车买卖合同。
开具交易发票
合同签订后，需要开具旧机动车交易发票。
办理车辆行驶证和登记证的变更或转籍
携带旧机动车交易发票和旧机动车买卖合同，前往车管所办理车辆行驶证和登记证的变更或转籍手续。
提交必要的文件和证明
新车主应当于机动车交付之日起三十日内，填写《机动车转移登记申请表》，提交法定证明、凭证，并交验机动车。超过检验有效期的机动车应当进行安全技术检验。
车辆检验
机动车所有人应当到机动车安全技术检验机构对机动车进行安全技术检验，取得机动车安全技术检验合格证明后申请注册登记。
处理违章和事故赔偿
在过户过程中，需确保手续证件完整，处理违章及事故赔偿问题。
领取临时牌照
-交管部门在注销车牌及行驶证后，会发放30天临时牌照及车辆档案。
办理正式落户挂牌
受让方应前往落户城市交管总局办理正式落户挂牌手续。
变更机动车登记编号
如果需要改变机动车登记编号，收回原号牌、行驶证，确定新的机动车登记编号，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。
提交其他可能需要的文件
办理货车过户手续时，可能还需要提交其他文件，如车辆登记证书、车主身份证、买方身份证、车辆照片、交易市场过户发票等。
注意事项：
货车过户前需要确保车辆没有未处理的违章记录，否则可能会影响过户进程。
异地过户时，新车主需要提供居住证或相关证明文件。
货车过户可能涉及相关的税费，如二手车交易税，具体费用可咨询当地车管所。
通过以上步骤和注意事项，可以顺利完成货车的过户手续。