投案自首的程序如下：
主动联系相关机关：
犯罪嫌疑人应主动与公安机关、人民检察院或人民法院取得联系，表明自己希望投案自首的意愿。这一过程可以通过亲自前往相关机构，也可以通过电话、互联网等现代通讯手段进行。
前往指定地点：
犯罪嫌疑人根据相关部门的指示，前往指定地点接受处理。这一步骤是自首的具体行动，表明其愿意承担法律责任。
如实供述罪行：
在投案自首的过程中，犯罪嫌疑人需要如实供述自己的罪行。如果犯罪嫌疑人能够如实供述司法机关还未掌握的其他罪行，将以自首论处，从而获得从轻或减轻处罚的机会。
接受调查和强制措施：
自首后，犯罪嫌疑人将接受公安机关的调查，可能包括询问、采集证据等。若认定需要采取强制措施，如拘留、逮捕等，将依法办理相应手续。
案件移送和审理：
公安机关侦查结束后，将案件移送人民检察院审查起诉。检察院审查后，若认为需要起诉，将向法院提起公诉。法院将依法审理案件并作出判决。
自首的认定和处理：
根据《中华人民共和国刑法》第六十七条，犯罪后自动投案并如实供述罪行的，构成自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或减轻处罚，若犯罪较轻，可以免除处罚。
通过以上程序，犯罪嫌疑人可以依法自首，争取宽大处理。建议犯罪嫌疑人在决定投案自首时，详细了解相关法律法规，选择合适的途径和方式，以确保自身权益得到保障。