开发VR应用程序主要使用以下几种编程语言和工具：
Unity：
Unity是一款跨平台的游戏引擎，支持C和JavaScript编程语言。它提供了丰富的开发工具和资源，广泛用于VR应用程序的开发，包括Oculus Rift、HTC Vive和PlayStation VR等平台。
Unreal Engine：
Unreal Engine是一款强大的游戏引擎，支持C++编程语言和蓝图系统（visual scripting）。它也常用于VR开发，具有高度定制化的VR开发工具套件，支持各种虚拟现实设备，并且具有出色的图形渲染能力。
C：
C是用于Unity开发的一种面向对象的编程语言，也被广泛应用于VR编程。使用C可以实现与VR交互的逻辑和功能，例如控制VR设备的位置、旋转、触发器的交互等。
C++：
C/C++是一种通用的编程语言，可以用于编写底层的VR应用程序。使用C++编写的程序性能更高，可以更深入地控制硬件设备，但也更复杂和繁琐。
Java：
Java是一种面向对象的编程语言，可以用于编写跨平台的VR应用程序。虽然使用较少，但在某些情况下仍然是一个选择。
Python：
Python是一种简单易学的编程语言，广泛用于开发VR应用程序的辅助脚本和工具。它提供了许多与VR相关的库和框架，如Pygame、Pyglet等，使开发更加简单和高效。
JavaScript：
JavaScript是一种常用的前端编程语言，在VR开发中可以使用JavaScript来编写交互逻辑和用户界面。WebVR是一个基于Web技术的VR开发平台，可以使用HTML5、CSS3和JavaScript来构建VR应用程序。
总结来说，VR编程主要使用的编程语言包括C、C++、Python和JavaScript，主要开发工具有Unity3D和Unreal Engine。根据具体需求和目标平台，开发者可以选择合适的编程语言和工具来进行VR应用程序的开发。