回应式照顾的程序包括以下步骤：
建立相互信任的依恋关系
停下来、慢下来，对婴幼儿的行为保持充分热情，给予耐心回应和真诚鼓励。
敏感观察、了解婴幼儿需求
敏感观察他们发出的信号，试着去解读、理解他们的行为，了解他们的需求，例如大声哭闹、揉眼睛等等，看看是否需要休息、肚子饿了、需要换尿布了等。
理解婴幼儿的行为，提供恰当回应
当读懂信号后，结合对年龄特点、发展规律与照护经验，做出积极互动与回应（应符合当前年龄特点）——告诉他即将做什么，结合当下的场景，避免不恰当的回应。
提供优质的互动沟通机会
照护者及时回应孩子，孩子也会及时回应照护者，从而形成了一连串的互动。
这些步骤旨在通过积极的互动和沟通，满足婴幼儿的生理和心理需求，促进他们的认知能力和社会情感的发展。