违反法定程序是指行政主体在实施具体行政行为时，未能遵守法律、法规所规定的行政程序，包括方式、形式、手续、步骤和时限等方面。简而言之，它涉及行政行为的步骤、方式、形式和时限等方面的违反，可能导致行政决策无效或被撤销。
具体违反法定程序的情形可能包括：
仲裁庭组成不合法：
例如，仲裁庭成员不符合法定资格或人数要求。
违反回避规定：
如应当回避的仲裁员未回避，影响仲裁结果的公正性。
违反期间规定：
未能在法定期限内完成行政程序或作出决定。
审理程序违法：
如未按照法定程序进行证据调查、法律适用和裁决。
违反行政管辖：
如行政处罚案件未由具有管辖权的行政机关处理。
程序步骤颠倒：
如应当先调查后决定，却先决定后调查。
适用了不应适用的法律或条款：
如错误地适用了法律或条款。
应当适用特别法而适用了一般法：
如本应适用特定法律，却错误地适用了普通法律。
违反法定程序不仅可能导致具体行政行为无效或被撤销，还可能侵犯公民、法人或其他组织的合法权益，因此，行政机关和司法机关都应当严格遵守法定程序，确保行政行为的合法性和公正性。
建议在实际操作中，行政机关和司法机关应当严格按照法律法规规定的程序和步骤进行决策，避免因违反法定程序而引发法律纠纷和社会不满。