数控车床球形编程主要分为两种方式：
G代码编程
选择球形加工模式：使用G12或G13指令，取决于是顺时针还是逆时针旋转。
指定球形的半径大小：使用G01指令给出球形的半径数值。
指定球形的中心坐标：通过G90或G91指令来确定球形的中心坐标。
按照球形的轨迹进行切削：使用G02或G03指令指定球形切削的路径和方向。
其他相关指令：可以根据具体需要添加其他相关指令，如刀具补偿等。
CAD/CAM编程
导入球形的三维模型：使用CAD软件导入球形的三维模型文件。
定义切削方向和工具路径：通过CAD软件中的切削路径生成工具来定义球形的切削方向和工具路径。
设置切削参数和刀具：根据实际情况设置切削参数和刀具信息。
生成G代码：使用CAM软件将球形的切削路径转化为G代码。
加载并执行G代码：通过数控机床加载G代码并执行。
常用G代码指令
G00：快速定位指令，用于快速移动刀具到加工起点或停止点。
G01：直线插补指令，用于沿指定路径线性插补，实现直线或简单轮廓的球面加工。
G02：顺时针圆弧插补指令，用于控制刀具在X、Z平面上按照指定的半径和角度进行圆弧路径的插补。
G03：逆时针圆弧插补指令，用于控制刀具在X、Z平面上按照指定的半径和角度进行圆弧路径的插补。
G40、G41和G42：刀补指令，用于控制刀具的半径补偿，以保证加工路径的准确性和精度。
G90和G91：坐标系切换指令，G90表示切换到绝对坐标系，G91表示切换到增量坐标系，用于控制加工路径的精确度和位置。
示例程序
```
N10 G90 G17 G20
N20 G94
N30 T1 M06
N40 S1000 M03
N50 G00 X0. Y0. Z0.
N60 G43 H01 Z0.1
N70 M08
N80 G01 X1. Y0.
N90 G03 X0. Y0. I-1. J0.
N100 G01 X0. Y0.
N110 M09
N120 M30
```
建议
理解加工需求：在编程之前，需要明确加工的球形零件的直径、半径和加工要求。
选择合适的刀具：根据工件的材料和加工要求选择合适的刀具，如硬质合金球头刀或陶瓷球头刀。
优化切削参数：合理设置切削速度、进给速度和切削深度，以达到最佳的加工效果和表面质量。
调试和验证：在实际操作前，通过模拟或实际加工过程验证程序的正确性和有效性。