仿形工件的编程可以使用以下几种程序和方法：
CAD/CAM软件
CAD软件：用于设计工件的三维模型，如AutoCAD、SolidWorks、CATIA和Pro/ENGINEER等。
CAM软件：将CAD模型转换为机器可以理解和执行的指令，如UG、Mastercam、Cimatron等。这些软件可以进行参数化编程和生成机器语言代码，以实现工件的自动编程和加工。
G代码编程
G代码是一种广泛使用的数控（NC）编程语言，用于控制数控机床的运动和执行加工操作。通过手动编写G代码，可以实现对仿形工件的编程。G代码可以控制轴的移动、切削速度、进给速度、加工路径等，以精确地控制工件的加工过程。
2D绘图软件
2D绘图软件（如AutoCAD）常用于制作几何形状的基本图形，例如外形轮廓、孔和切槽。这些图形可以导入到CAD/CAM软件中用于后续加工和编程。
3D建模软件
3D建模软件（如SolidWorks、CATIA和Pro/ENGINEER）可以创建复杂的三维模型。这些软件提供了丰富的工具和功能，可以生成具有高度几何复杂性的仿形工件模型。
特定仿形软件或编程语言
根据不同的工件类型和加工需求，还可以使用特定的仿形软件或编程语言进行编程。例如，激光扫描技术可以用于制作仿形工装，并通过数控车床等设备进行加工。
建议
选择何种编程方式取决于工件的类型、复杂程度、个人偏好以及现有设备和软件资源。对于简单的仿形工件，可以使用CAD/CAM软件快速生成G代码；对于复杂的工件，可能需要使用更高级的仿形软件或编程语言来实现精确的加工。在实际应用中，建议先进行充分的模拟和验证，以确保加工过程的准确性和效率。