循迹小车的工作程序通常包括以下步骤：
硬件准备
根据元器件清单清点器件，确保所有部件齐全。
依次焊接元器件，先焊接小的元器件，再焊接大的元器件，最后粘上电池座和马达。
焊接完成后，肉眼检查是否有焊反、虚焊或漏焊的点，确认无误后进行下一步。
安装电池和调试
装上电池，并进行调试。注意电马达的2根线可能会装反，光敏电阻和发光二极管的相对位置可能需要调整，可调电阻（电位器）的电阻值可能不合适需要调整。
编程和控制
编写循迹程序，通常使用Arduino和C语言。程序需要控制小车的电机转动，以实现循迹行驶。
程序逻辑包括初始化设置（定义引脚、设置传感器等）、获取传感器数据、判断传感器数据、根据判断结果控制小车移动。
可以通过读取红外传感器或其他类型传感器的值来判断小车当前所在位置，并控制电机的转动来实现循迹行驶。
运行和测试
上电后，小车在黑色轨道上自动循迹。可以自定义轨道，小车在轨道上慢悠悠行走，具有很高的可玩性。
在编程过程中，还可以加入避障功能、调整小车速度等额外逻辑。
```cpp
int leftPin1 = 2； // 左轮电机引脚1
int leftPin2 = 3； // 左轮电机引脚2
int rightPin1 = 4； // 右轮电机引脚1
int rightPin2 = 5； // 右轮电机引脚2
int sensorPin1 = A0； // 传感器引脚1
void setup（） {
pinMode（leftPin1, OUTPUT）；
pinMode（leftPin2, OUTPUT）；
pinMode（rightPin1, OUTPUT）；
pinMode（rightPin2, OUTPUT）；
pinMode（sensorPin1, INPUT）；
}
void loop（） {
int sensor1 = digitalRead（sensorPin1）；
if （sensor1 == LOW && sensor2 == LOW && sensor3 == LOW） { // 当三个传感器都检测到黑线时，小车向前直行
digitalWrite（leftPin1, HIGH）；
digitalWrite（leftPin2, LOW）；
digitalWrite（rightPin1, HIGH）；
digitalWrite（rightPin2, LOW）；
} else {
// 根据传感器数据调整小车的移动方向
// 例如，如果只有左侧传感器检测到黑线，则小车向左转
digitalWrite（leftPin1, HIGH）；
digitalWrite（leftPin2, LOW）；
digitalWrite（rightPin1, LOW）；
digitalWrite（rightPin2, HIGH）；
}
delay（100）； // 延时一段时间，避免电机频繁启动
}
```
这个程序通过读取一个传感器的值来判断小车当前所在位置，然后控制电机的转动来实现循迹行驶。具体的引脚定义和逻辑判断可以根据实际情况进行调整。