修改汽车程序可以使用以下几种软件：
OBD软件
Torque：用于读取汽车的故障码以及进行诊断和修复。
FORScan：针对福特、马自达、林肯和水星等品牌的车辆故障诊断和编程。
VCDS/VAG-COM：专为大众汽车开发的诊断工具软件，可以读取和解析车辆的故障码以及提供实时数据。
DashCommand：另一款常用的OBD软件，用于读取车辆的故障码和传感器数据。
ECU编程工具
OEM软件：汽车制造商提供的官方软件，例如宝马的BMW ISTA和奔驰的Mercedes-Benz Xentry。
WinOLS：功能强大且广泛使用的汽车ECU编程软件，支持多种汽车品牌的ECU参数调整。
ECUFlash：针对三菱和斯巴鲁等品牌车辆的动力总成调校软件，支持读取和编写ECU文件。
EFILive：另一款常用的ECU编程软件，支持多种汽车品牌的ECU编程和参数调整。
TunerPro：通用的汽车调校软件，支持多种车辆品牌和型号的ECU文件读取和编辑。
Alientech KESS / K-TAG：Alientech公司生产的两款常用的汽车ECU编程工具，分别适用于改装车辆的ECU调校和EEPROM编程。
RomRaider：针对Subaru汽车的开源ECU编程软件，提供用户友好的界面和丰富的功能。
其他软件
MATLAB/Simulink：用于开发模型驱动的算法和控制系统设计。
C/C++：编写嵌入式汽车软件的主要工具。
Python：用于开发各种应用，如数据处理、算法开发和人机界面。
AUTOSAR：汽车软件体系结构的标准，定义了软件构建、集成和配置的规范。
CANoe/CANalyzer：用于汽车通信网络分析和仿真。
LabVIEW：图形化编程环境，适用于汽车系统的模拟、测试和监控。
建议
选择适合的汽车编程软件时，需要考虑您的具体需求，例如车辆品牌、型号以及编程的复杂程度。对于初学者，建议从易于上手的OBD软件开始，如Torque或FORScan，然后逐步学习更高级的ECU编程工具，如WinOLS或EcuFlash。如果您有特定的改装需求或对汽车性能有较高要求，可以考虑使用TunerPro或Alientech KESS等高级调校软件。