单片机可以使用多种工具和方法来烧录程序，以下是一些常见的方法和工具：
STC-ISP
适用型号：STC 系列单片机
特点：提供简便的方式来烧录程序和配置单片机，支持通过 USB 转串口模块连接到电脑。
ISP接口
适用型号：多种单片机，如 STC、STM32 等
特点：可以在板级上进行编程，不需要拆芯片，适用于大规模生产。
JTAG接口
适用型号：多种单片机，如 ARM Cortex-M 系列
特点：用于测试和调试，也可以用于编程，通常使用专用的 JTAG 编程器。
SWD接口
适用型号：如 ARM Cortex-M 系列
特点：新型的调试接口，只需两根线进行连接，简化了连接和调试的操作。
USB接口
适用型号：多种单片机，如 STM32、STC 等
特点：通用接口，可以通过 USB 转串口模块或直接连接到电脑进行烧录。
PY32离线烧录器
适用型号：PY32F002A/002B/002/003/030/071/072/040/403/303 等
特点：支持多种芯片型号和 FLASH 大小，支持烧录 .Hex 和 .Bin 文件，具有多种烧写功能。
ST-Link
适用型号：STM32 系列单片机
特点：常用的烧录器，通过 USB 连接，支持在线调试，快速稳定。
J-Link
适用型号：STM32 系列单片机
特点：另一款常用的烧录器，通过 USB 连接，支持在线调试，快速稳定。
Black Magic Probe
适用型号：多种单片机
特点：支持多种调试接口，功能强大，适用于多种单片机的编程和调试。
选择哪种烧录工具和方法取决于具体的应用场景和单片机型号。对于 STC 系列单片机，STC-ISP 是一个简单方便的选择。对于 STM32 系列单片机，ST-Link 和 J-Link 是最常用的烧录器。如果需要更广泛的兼容性和灵活性，可以考虑使用 ISP、JTAG 或 SWD 接口配合相应的编程器。